美高梅澳门娱乐app|济公活佛4|具身智能猛将再狂揽近6亿融资!机器人Moz1卷
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Figure AI自研的端到端VLA模型——Helix◈ღღ,让机器人从语言理解到动作执行一气呵成◈ღღ;
还有UC伯克利系出身的Physical Intelligence◈ღღ,多次迭代π系列模型◈ღღ,通过多平台训练◈ღღ,攻克了洗衣◈ღღ、收纳等复杂任务◈ღღ。
可见◈ღღ,在这片巨大红海中◈ღღ,从不缺少重量级玩家◈ღღ。在技术迭代与资本助推下◈ღღ,全球的目光都聚焦于这场通往「通用机器人」的终极竞赛◈ღღ。
本轮融资由京东领投◈ღღ,中国互联网投资基金(简称「中网投」)◈ღღ、浙江省科创母基金◈ღღ、华泰紫金◈ღღ、复星锐正等知名机构跟投◈ღღ。
堪称传奇的是◈ღღ,从2024年2月成立至今◈ღღ,这家公司便以惊人速度完成了多轮融资◈ღღ,成为资本市场的宠儿◈ღღ。
更值得关注的是济公活佛4◈ღღ,上一轮领投的P7在本轮持续超额加码◈ღღ;除此之外◈ღღ,顺为资本◈ღღ、华控基金◈ღღ、华发集团◈ღღ、千乘资本◈ღღ、靖亚资本◈ღღ、弘晖基金等老股东的继续下注◈ღღ,则是对千寻发展潜力的持续背书◈ღღ。
作为中国电商与物流巨擘◈ღღ,京东的投资逻辑清晰且务实◈ღღ:聚焦核心业务效率◈ღღ、优化用户体验◈ღღ,并推动产业升级的技术创新济公活佛4◈ღღ。
京东集团出手◈ღღ,不仅彰显了千寻在物流等高价值场景的潜力◈ღღ,也折射出其在具身智能赛道中的独特价值◈ღღ。
千寻创始人兼CEO韩峰涛表示◈ღღ,「重量级产投方的齐聚◈ღღ,不仅是对千寻智能的认可◈ღღ,更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识」◈ღღ。
因为基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造◈ღღ,它在速度◈ღღ、精度◈ღღ、安全性和仿生力控方面◈ღღ,都达到了行业的头部水平◈ღღ。
据悉◈ღღ,Moz1一体化关节的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%◈ღღ,充分展示了千寻智能在机器人硬件上的强大实力
同时◈ღღ,因为还内置了自研的多维度数采设备(比如VR/动捕/同构形等)◈ღღ,Moz 1能够实现模型的小时级迭代◈ღღ,以极其硬核的硬件◈ღღ,充分支撑技术落地◈ღღ。
看着它在公司内部来回穿梭◈ღღ、充分融入大家工作流的样子◈ღღ,我们就知道——如今◈ღღ,是时候重新定义「劳动力」了◈ღღ!
在商用场景◈ღღ,它可以丝滑完成整理◈ღღ、接待◈ღღ、导览等任务◈ღღ,那么家庭场景的陪伴◈ღღ、互动和服务◈ღღ,当然也不在话下了◈ღღ。
千寻首款商用级Moz1人形机器人之所以具备强大理解泛化能力◈ღღ,离不开具身智能「大脑」VLA(视觉-语言-动作)模型的加持◈ღღ。
为此◈ღღ,千寻自研了一款端到端具身模型——Spirit v1◈ღღ,通过数据融合与训练策略◈ღღ,实现了视觉感知◈ღღ、语言理解◈ღღ、动作执行的无缝衔接◈ღღ。
Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版◈ღღ,实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步
举个栗子◈ღღ,叠衣服这一看似简单的任务◈ღღ,实则对机器人提出了极高挑战◈ღღ:每件衣服的褶皱◈ღღ、形状各异◈ღღ,要比抓糖豆◈ღღ、倒水等任务高出百倍◈ღღ。
Spirit v1通过动态场景感知和精确动作控制◈ღღ,完成了从抓取◈ღღ、铺平美高梅澳门娱乐app◈ღღ、折叠到堆叠的全流程◈ღღ,成功率达70%-80%◈ღღ。
Spirit v1的成功◈ღღ,源于其独特的三层训练架构◈ღღ,通过融合视频预训练◈ღღ、遥操模仿学习和RL◈ღღ,构建了高效◈ღღ、泛化的技术壁垒◈ღღ。
这款VLA模型共有70亿参数◈ღღ,基于13000小时数据训练济公活佛4◈ღღ。其中◈ღღ,70%来自海量的互联网视频◈ღღ。
通过端到端学习◈ღღ,Spirit v1直接从视频中提取视觉和动作信息◈ღღ,掌握物体的形态变化◈ღღ、动作逻辑◈ღღ,以及场景动态性◈ღღ。
在预训练基础上济公活佛4◈ღღ,20%的遥操数据通过千寻自研的EfficientImitate算法进行精调◈ღღ。
在端到端框架下◈ღღ,遥操作模仿学习进一步优化了Spirit v1性能济公活佛4◈ღღ,实现了从示范到自助操作的平滑过渡◈ღღ。
剩余10%的强化学习数据◈ღღ,则采用全球样本效率最高的EfficientZero强化学习算法美高梅澳门娱乐app◈ღღ,让机器人通过自主探索优化行为策略◈ღღ。
以上三层架构◈ღღ,不仅解决了训练「数据荒」的瓶颈◈ღღ,还让Spirit v1在动态环境中展现出强大的自主性和适应性◈ღღ。
更令人瞩目的是◈ღღ,今年5月◈ღღ,千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型◈ღღ,实现了全新的突破◈ღღ。
这一创新架构将传统机器人系统中◈ღღ,分离的「推理大脑」和「动作四肢」熔炼为单一Transformer模型◈ღღ,真正实现了「边想边做」◈ღღ。
在长程任务实验中◈ღღ,OneTwoVLA加持的机器人能顺利流畅完成涮火锅◈ღღ、炒菜◈ღღ、调鸡尾酒等复杂任务◈ღღ,成功率比纯动作VLA提升30%◈ღღ。
如下示例中◈ღღ,当你要求「帮我涮牛肉」◈ღღ,OneTwoVLA会在每一步预测开始推理◈ღღ,还是开始执行◈ღღ。
OneTwoVLA的通用视觉定位◈ღღ,还能准确识别未见过的雪碧罐◈ღღ,或是星巴克杯子◈ღღ,展现了超强的开放世界理解能力◈ღღ。
OneTwoVLA的代码与数据已全部开源◈ღღ,标志着千寻在通用机器人技术路线上的新里程碑◈ღღ,也为行业提供了更简洁◈ღღ、可扩展的具身智能路径◈ღღ。
他们基于成熟的商业化经验◈ღღ,精准切入高价值场景美高梅澳门娱乐app◈ღღ,大规模部署高效收集的海量数据◈ღღ,持续反哺模型优化◈ღღ。
在办公场景中◈ღღ,千寻机器人展现出了强大的灵活性济公活佛4◈ღღ。我们看到了◈ღღ,Moz1能自主完成会议室清洁任务◈ღღ,收纳笔◈ღღ、擦拭白板等等◈ღღ。
据判断◈ღღ,在物流场景中◈ღღ,智能仓储体系对高效◈ღღ、灵活机器人的需求将极其旺盛济公活佛4◈ღღ,正好千寻机器人也能适配货物分拣◈ღღ、动态搬运等复杂任务◈ღღ。
放眼未来美高梅澳门娱乐app◈ღღ,千寻还计划从办公场景逐步向制造◈ღღ、服务业◈ღღ、医疗◈ღღ、康养等高附加值场景渗透◈ღღ,目标直指万亿级市场◈ღღ。
尤其在海外市场◈ღღ,欧美高人工的成本地区◈ღღ,付费意愿强◈ღღ。而创始团队的国际化经验◈ღღ,恰恰为其提供了坚实支撑◈ღღ。
深挖之后可以发现◈ღღ,在如今竞争激烈的具身赛道◈ღღ,最终突出重围的之所以是千寻智能◈ღღ,还是因为它走了一条「少有人走的路」◈ღღ。